少なくとも最新のWindows10ではmDNSは対応していないそうで。support.apple.comAppleのBonjourを入れるのが手っ取り早い。インストール後再起動すれば、cmdでのsshもterminusもmDNSで相手に接続できるようになる。WSL2のUbuntu20.04は、なんかわからないけど…